Control

 Polos y ceros de una función de transferencia.  G(s) = Salida / Entrada = Q(S) / P(s)                          G(s)= Polinomio salida / Polinomio entrada La función de transferencia G(s) de un sistema lineal invariante en el tiempo, puede expresarse como el cociente de dos polinomios en "s". Si ahora se expresa a G(s) como el producto de los factores lineales que incluyen a esas raices, la ecuación se convierte en:    Entonces, ¿Qué son los ceros en un sistema? El valor(es) para  z   donde el  numerador  de la función de trasferencia es igual a cero Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la función de transferencia del filtro sea cero. En cuanto a los ceros, suele decirse que, si el sistema es excitado con una señal que contenga la frecuencia de alguno de los ceros, la salida será nula. Sin embargo, esto no es completamente cierto ya que la s...

2.5   Tipos   de   sistemas   y   error   de   estado estacionario y dinámico   2.5.1 TIPOS DE SISTEMAS Los sistemas de regulación y control se clasifican en dos tipos: Sistemas de control en lazo abierto. Sistemas de control en lazo cerrado. Sistema de control en lazo o bucle abierto: En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa. Es preciso prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud prevista. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es: Una característica importante de los sistemas de lazo abierto es que dependen de la variable tiempo y la salida es independiente de la entrada. Los sistemas en bucle abierto tienen el inconveniente de ser muy sensibles a las perturbaciones sistemas de control en lazo cerrado: En ellos, la s...

Respuesta transitoria  La respuesta transitoria de un sistema para una entrada escalón unitario depende de las condiciones iniciales. Por conveniencia al comparar respuestas transitorias de varios sistemas, es una práctica común usar la condición inicial estándar de que el sistema está en reposo al inicio, por lo cual la salida y todas las derivadas con respecto al tiempo son cero. De este modo, las características de respuesta se comparan con facilidad.  La respuesta transitoria de un sistema de control práctico exhibe con frecuencia oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable. Al especificar las características de la respuesta transitoria de un sistema de control para una entrada escalón unitario sistemas de primer orden  Un sistema de primer orden sin ceros puede ser descrito por la función de transferencia que se muestra en la figura (1), se muestra la ubicación del polo en el plano complejo S. A continuación se mostrará la relación que existe entre ...

  Representa un método para determinar la localización de los ceros de un polinomio con coeficientes reales con respecto a los semiplanos izquierdo y derecho del plano s, sin obtener los ceros. El criterio de Routh Hurwitz esta basado en el criterio de Hurwiz,  que se define como: la condición necesaria y suficiente de todas las raíces de la siguiente ecuación estén en el semiplano izquierdo del plano s es que los determinantes de Hurwitz de la ecuación. Los determinantes de Hurwitz de la ecuación esta dada por: ecuación 1 método de Hurwitz   ecuación 2 criterio de Hurwitz  En donde los coeficientes con índices mayores que n o negativos deben remplazarse con ceros. A primera vista la aplicación de los determinantes de Hurwitz parece muy complejo, es por eso que se Routh simplifico el proceso introduciendo un método de tabulación en lugar de los determinantes de Hurwitz.  Tabulacion de Routh  El primer paso en la simplificación del criterio de Hurwitz, ...