Tema 2, Investigación 1: Tipos de señales de entrada, identificación de orden del sistema.

 

Se dice que la realimentación existe en un sistema cuando hay una secuencia cerrada de relaciones causa-efecto entre las variables de un sistema, dicho esto podemos decir que la realimentación es:

propiedad de los sistemas que permiten que la salida del sistema o cualquier variable de este sea comparada con la entrada al sistema o con cualquier componente del sistema, de tal manera que pueda establecerse la acción de control apropiada entre la entrada y la salida.

Fig 1: Sistema de control realimentado.


En dichos sistemas realimentados existen 2 tipos la Realimentación positiva que se considera positiva cuando las variables son iguales en signo mientras que la Realimentación negativa es lo contrario pues en este caso las variables son de diferente signo.


Tipos de señales de entrada en un sistema de control

Existen diferentes tipos de señales que pueden ser utilizadas en los sistemas de control en donde este tipo de señales depende del sistema a controlar o realizar por lo que puede haber distinto tipos dependiendo el caso.

Tipos de señales: 

Ø  - Eléctrica

Ø  - Analógica

Ø  - Digital

Ø  - Discretas

Ø  - Neumáticas

Ø  - Hidráulicas


Señales eléctricas

Este tipo de señal se divide en 2 las Analógicas y las Digitales que pueden utilizarse en el caso de componentes digitales o de programación en los que generalmente se comunican con el controlador y que suelen requerir de un convertidor dependiendo el tipo de componentes que se utilicen en el control, así como los sensores y actuadores pueden llegar a requerir de convertidores de señal o amplificadores de señal para que puedan ser interpretadas.

Fig 2: Señales analógicas y digitales.

Analógicas

Este tipo de señales son señales en tiempo continuo en donde la información esta dada por la magnitud de la señal

Digitales

Las señales digitales al contrario de las analógicas reciben señales eléctricas que se interpretan como 1 u 0

Discretas

Este tipo de señal consiste en un numero de pulsos discretos y discontinuos en donde la información del tiempo es la que contiene la información referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad.

Señales neumáticas

Estas se producen debido al cambio de presión existente en alguna tubería lo que corresponde a alguna variación, esta emplea el aire como salida del instrumento de medición.


Fig 3: Ejemplo de diagrama neumático. 


Señales hidráulicas

Esta es similar a la señal neumática pues igualmente la señal se recie debido a la variación de presión per con la diferencia que es a causa de un líquido el cual puede generar una serie de datos a transmitirse

Fig 4: Elementos de sistema hidráulico.





A continuación, se les anexaran videos complementarios que hablan de los sistemas hidráulicos y neumáticos, así como los sistemas realimentados en particular.






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